Liviu Voiculescu este senator de Olt și face parte din Grupul Parlamentar al Partidului Social Democrat. Începând cu data de 4 noiembrie 2024 este membru în Comisia pentru românii de pretutindeni, pentru ca din luna mai 2023 parlamentarul social democrat să fie și membru în Grupuri de prietenie cu Parlamentele altor state precum Cuba, Malta și Malaezia.
52 de inițiative legislative, din care 24 promulgate legi, și 41 de luări de cuvânt în plenul Parlamentului este doar o parte a activității parlamentare a senatorului PSD de Olt Liviu Voiculescu de când și-a început mandatul în luna decembrie a anului 2020 și până în prezent.
Dintre cele mai recente propuneri de lege ale politicianului amintim:
- Propunere legislativă pentru modificarea și completarea Legii nr.448/2006 privind protecția și promovarea drepturilor persoanelor cu handicap;
- Propunere legislativă de modificare a articolului 12 din Legea Farmaciei nr.266/2008;
- Propunere legislativă pentru modificarea art.291 alin.(2) lit.e) din Legea nr.227/2015 privind Codul fiscal;
- Propunere legislativă privind serviciile profesionale efectuate de avocat în format electronic;
- Propunere legislativă pentru modificarea Legii nr.70/2015 pentru întărirea disciplinei financiare privind operaţiunile de încasări şi plăţi în numerar şi pentru modificarea şi completarea Ordonanţei de urgenţă a Guvernului nr.193/2002 privind introducerea sistemelor moderne de plată.